Pour obtenir ceci:

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Coudre un biais/passepoil/dentelle/ce que vous voulez sur l'endroit de l'empiècement haut devant (et aussi sur les empiècements haut dos si ça vous tente, en sachant qu'un passepoil risque de rendre plus compliquée l'étape "pose de fermeture invisible").

Coudre deux lignes de fronces à la plus grande longueur de point possible sur le haut de la jupe devant:

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Coudre l'empiècement haut devant et la jupe devant ensemble, endroit contre endroit, puis surpiquer avec la marge de couture couchée vers le haut (il est inutile de surfiler quoi que soit sur cet ouvrage car toutes les coutures seront prises entre le tissu principal et la doublure):

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Faire de même avec les empiècements haut dos et les demi-jupes dos.

Coudre les coutures d'épaules endroit contre endroit. Repasser:

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Coudre les coutures d'épaules de la doublure endroit contre endroit. Repasser:

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Epingler le tissu extérieur et la doublure au niveau du col, endroit contre endroit:

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Piquer en débutant et stoppant la couture à 4 ou 5 cm du bord (étape importante pour réussir la pose de fermeture invisible). Cranter:

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Faire de même avec les emmanchures, cette fois d'un bout à l'autre:

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Il faut maintenant retourner la robe. Je vous indique avec le doigt par où glisser votre main, entre les deux épaisseurs de tissu, en passant par le devant, et en allant chercher le demi-dos droit. Faire de même avec le demi-dos gauche:

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Voici ce que ça donne. Repasser le long des coutures pour bien les aplatir:

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Voici l'étape de la pose de fermeture éclair. A ce stade, les côtés de la robe ne sont pas cousus contrairement à ce que peut laisser penser la photo:

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Ouvrir la fermeture invisible, et coudre la partie gauche contre le demi-dos gauche du tissu extérieur, endroit contre endroit, à l'aide du pied pour fermeture invisible, jusqu'au repère (vous pouvez agrandir l'image en cliquant dessus normalement). Si, comme moi, vous n'en avez pas, il est possible de le faire avec le pied pour fermeture éclair classique, en prenant son temps et en dépliant légèrement la fermeture au fur et à mesure pour coudre à ras des dents. Faire de même de l'autre côté:

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Coudre ensemble le bas des demi-dos du tissu extérieur et de la doublure, du bas de la robe jusqu'au repère, endroit contre endroit et repasser pour ouvrir la couture:

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Ici il manque 2 étapes que j'ai oublié de prendre en photo mais je vais vous expliquer. Il s'agit de placer le demi-dos gauche de la doublure sur le demi-dos gauche du tissu extérieur, endroit contre endroit, avec la fermeture placée entre les deux. Coudre ces trois épaisseurs ensemble de façon à ce que la couture soit à 5 mm de la fermeture éclair et non à ras. Faire de même à droite. Voici ce qu'il faut obtenir:

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Finir de coudre les extrêmités de l'encolure avec les tissu extérieur et la doublure, endroit contre endroit, et la fermeture entre les deux. Cranter et désépaissir les angles. Voici la fermeture éclair posée!

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Coudre ensemble les côtés de la robe, en commençant du bas de la doublure (doublure devant avec doublure du demi-dos gauche, endroit contre endroit), jusqu'au bas du tissu extérieur (tissu extérieur devant avec tissu extérieur du demi-dos gauche, endroit contre endroit):

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Faire de même à droite en laissant une ouverture de 15 cm au niveau de la doublure.

Astuce 1: je ne laisse pas d'ouverture mais je couds transitoirement à très longs points sur 15 cm, sans points de retour, pour pouvoir ouvrir ma couture au fer proprement. Ensuite je retire ces points et je peux me servir de la marque du fer, une fois la robe finie, pour faire mes points coulés de fermeture à la main.

Astuce 2: je laisse un long fil (qu'on peut voir sur la photo) au niveau de la couture de côté, que je n'aurai plus qu'à récupérer, une fois la robe terminée, pour coudre à la main l'ouverture laissée.

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Coudre deux rangs de lignes de fronces à très longs points en bas du tissu extérieur devant. Froncer pour que la longueur du tissu extérieur devant fasse la même longueur que la doublure devant. Faire de même avec le dos: 

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Epingler ensemble le tissu extérieur et la doublure, tout autour. Normalement on travaille sur l'envers de la robe, mais je m'aide toujours en la retournant régulièrement, comme sur les 2 photos suivantes, pour voir ce que c'est sensé donnée une fois fini, car ça tourne dans tous les sens, c'est normal!

Coudre ensemble les bas dos, endroit contre endroit. Puis les bas devant (sur la photo ci-dessus, les dos sont cousus ensemble et les devants en attente d'être cousus ensemble). Il est impossible de coudre tout le tour en une seule étape, si vous y arrivez c'est qu'il y a un problème! 

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Une fois le bas terminé, débrouillez vous pour retourner la robe par l'ouverture laissée dans la doublure, ça ressemble à un gros n'importe quoi. C'est normal aussi!

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Tadam, votre robe est finie! Il ne vous reste qu'à coudre à la main, à points coulés, le long de l'ouverture de la doublure et c'est fini!

J'espère que ce tuto vous aura été utile!